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机械人的下一个时代

时间:2017-9-22 16:04:37  作者:  来源:  查看:0  评论:0
内容摘要:小白用户也可以用app操控HEXA机器人和无人机一样,HEXA配备了手机app,没有任何技术背景的小白用户,也可以直观地用app来控制机器人,用它拍照、录制视频,或者来跳个舞、助个兴什么的。用户们还可以去Skill商城下载已被开发出来的机器人Skill,像玩app一样,让机器人听...
小白用户也可以用app操控 HEXA 机械人

和无人机一样,HEXA 配备了手机 app,没有任何技巧背景的小白用户,也可以直观地用 app 来控制机械人,用它摄影、录制视频,或者来跳个舞、助个兴什么的。用户们还可以去 Skill 商城下载已被开辟出来的机械人 Skill,像玩 app 一样,让机械人听自己的话。

机械人的下一个时代
CB INSIGHTS 在2016年第三季度宣布的机械人家当申报显示,机械人领域经由2013至2015年的爆发性成长后,成长速度已经渐缓,但社会各界对于机械人科技的关注和期望并未退烧。

自20世纪50年代,世界上第一台可编程机械人Unimate出生以来,机械人家当一向在成长,然则真正落地的、能够为消费者所用的项目少之又少。



世界上第一台可编程机械人 Unimate,重达2700磅

其实不可,来个机械狗也可以啊!



波士顿动力的逆天机械狗

因为临盆涉及各类复杂的硬件和软件,很多看起来酷炫的工业级机械人不是售价极其高昂,就是暂时只能逗留在实验室阶段,无法量产。

而那些我们买得起的机械人,用句通俗的话说,“可真是不敷机械人啊”,别说技巧了,充其量也就是个给宝宝玩的点读机吧。

不能真正为人所用,成了消费级机械人家当最大的问题。

不过,似乎我离妄想又近了一步...

就在上个月,一款(我买得起的)消费级机械人 HEXA 在众筹网站 Kickstarter 上仅仅用 3 天就筹得了目标。数以百计的订单从世界各地飞来,短短几天内,总筹款跨越了22万美金,跨越了 HEXA 团队预期的一倍多。



没有机械猫,先来个机械...小蜘蛛吧......

如斯火爆,这个叫 HEXA 的家伙到底有什么奥秘?硅谷密探独家探访了 HEXA 的开辟公司 Vincross。Vincross 告诉小探,因为 HEXA 作为机械人开辟平台,就是为懂得决这一家当问题而生的。

机械人成长慢:门槛太高
在科幻作品中,机械人老是无所不能:上天入地,飞檐走壁,不仅能在危机的时刻变身保镖,还精晓读心术,是人们孤独无助时的最佳伴侣。

然而,在现实生活中,机械人行业成长缓慢,甚至并未对人们的生活带来真正意义上的改变。对很多人来说,机械人可能只是个玩具,或者是电视里那个“嗡嗡地飞来飞去的大金属块”。

究其原因,这是由今朝机械人领域的家当链结构导致的。

这是什么意思呢?

先拿我们天天都用的手机来举个例子。别看这小手机不过几寸长,它背后的家当结构不仅包含了硬件、操作系统,还有应用软件、零配件等。 领域内的公司都专注在自身的细分领域内成长,行业内的合营变得简单,留给软件开辟者们的空间也相对轻松。 有了这样的业内合营与资本,智妙手机才能在如斯短的时间内,迅速从零成长至今,影响力之大,甚至改变了全世界人的生活方法。

机械人作为科技平台,今朝的行业现状却相对零碎。多半机械人公司从硬件开辟、系统搭建,甚至到发卖,都得自己搞定;对机械人公司来说,有限的资本因为硬件等干扰而被浪费;对于开辟者来说,平台资本的不足,使得开辟门槛过高,本想做机械人软件部分的开辟,却不得不因为硬件平台前提的不足而被弃置。

只有打造机械人平台,经由过程聚集开辟者来实现应用处景,才能解决这个问题。

像做手机一样,给机械人造平台
为了改变这一现状,Vincross 想到:为何不做一个能适用于大多半场景的机械人呢?

有了通用的硬件为基本,开辟者只需要卖力编程就行了。那些传遍坊间的“死在硬件临盆上的优秀创业点子”的故事,就将不复存在了。

于是,Vincross 首先推出了这个六足机械人 HEXA。



只是……这个像昆虫一样的造型,其实是戳不中小探的萌点啊,假如是个长相萌萌的小人该多好~

然则!这是有科学依据的。首先,在机械人设计界,有个著名的恐怖谷理论。



恐怖谷理论

简单地说,就是当机械人的外形和人类相似到一定程度的时刻,人们就会对这个机械人产生极其反感的情绪,感到机械人仿佛如同业尸走肉,披发着恐怖的气息——对着这样的机械人,人们完全无法直视,的确细思恐极。

假如把机械人造型设计成对动物的仿生,则不会有这个问题,其仿生造型也更利于机械人的结构设计。

为了避免“恐怖谷”的出现,在机械人设计中可遵守下面几项原则:1)机械人设计在图示曲线的两端,或者凸起其物性,或者追求极端逼真性;2)机械人的各项设计元素的逼真程度应该一致,若机械人在外观上与人类似,其动作行为也要一致程度拟人;3)经由过程外表、行为、能力三方面的统一,来消除抵触和不确定性;4)机械人的面部器官比例类人时,其皮肤材质也应达到响应的逼真度。
其次,六条腿是一个理想的仿生结构——比两条腿更平衡,比三条腿跑得快。

众所周知,假如想要稳定,就需要至少三条腿支撑,在地上形成稳固的支撑面;假如想要移动速度快,则需要偶数条腿,平均安置于机身两侧,从而平稳移动。



两条腿的机械人们,我摔…我摔…我摔…

除了给机械人安上“腿”,传统的机械人平日搭配履带来解决移动问题。然而,履带机械人只能在较平稳的外面移动,假如碰上坑洼、高低等有障碍的情况,就只能急得撞墙了,“HEXA仅需要三条腿着地,别的三条腿可以在保持平衡的同时,经由过程排列组合,毫无阻碍地爬坡上坎”。



360度全方位扭转

在小蜘蛛的眼睛部位,安装了带有夜视功能的 720p 摄像头、加速度计,红外发射器和内置测距传感器;身体可以实现360度全方位扭转,随意率性偏向都可作为前方。拥有这样灵活的结构,和敏锐的视力,HEXA 可以轻松跨越各类障碍,在灾害搜救等恶劣的情况中勇上前哨,助人们一臂之力。



HEXA 的距离感知功能

为了让用户集中找到自己想要的所有硬件解决计划,HEXA 还尽可能周全地搭配了今朝机械人开辟所需要的各类接口。这样“全地形”、“全场景”的硬件设置装备摆设,确实想得异常周密。Vincross 也告诉小探,虽然现在为了削减零件损耗,HEXA 的行动速度尚有限制,但以今朝稳固又灵活的六足为基本,在往后的成长迭代中,行动速度也必定会有提升。

属于机械人的通用系统
和智妙手机一样,光有硬邦邦的外壳可不敷,只有完成了系统平台的搭建,开辟者才能毫无挂念地开脑洞。为此,Vincross 开辟了一款机械人界的操作系统—— MIND OS。

Vincross 告诉小探,MIND OS 基于 Linux 内核,并专门为控制机械人而优化,集成了各类驱动法度模范和常用库,可以轻松地控制硬件设备和收集连接。开辟者可以应用 Golang、C++、java 等主流开辟说话调用 MIND SDK 进行应用法度模范的开辟。



HEXA 基于 Linux 内核的 MIND OS 方便开辟

简单地说就是,HEXA 与 MIND OS 一路,组成了一个和 App Store 类似的机械人开辟平台。开辟者们还可以像宣布 app 一样,在 Skill 市廛上传宣布自己开辟的机械人技能(Skill)。

这样一来,前文所说到的机械人家当链过于分散的问题也得以解决:HEXA 就像是机械人界的 iPhone,万事俱备,就只缺你开辟的那款 app 了!

嗯,没有任何技巧背景的小探甚是伤感:这……显然我不是 HEXA 的目标用户了?

Vincross 告诉小探,HEXA 不仅仅只是法度模范员们的玩具!





2012年至2016年第三季度全球消费级机械人公司的增长状况

从上图可以看出,消费级机械人开辟公司仅在2015年增长了80%,直到2016年第三季度,仍处于持续增长中。



2012岁首年月至2016年第三季度,全球本钱对于机械人领域的投入达到了26亿美金,交易跨越400笔。在这五年中,消费级机械人领域的交易占了全部交易的25%。个中,中国作为机械人科技的主力大国,在2014年中,便发卖出了近6万件机械人产品。CB INSIGHTS 表示,我国在世界机械人领域的疆土将毫无争议地持续扩大,估计在2018年全球有三分之一的机械人都将来自中国。

本钱对整体机械人领域仍较为乐观,有兴趣、有热情的开辟者也大有人在,但客观前提的不完整不仅让好创意止步,也导致优秀的项目因为极高的硬件开辟价值而阵亡。

一旦机械人和机械人开辟以这种方法获得普及,机械人家当的爆发也将不远。在不久的将来,也许真的可以像在片子中看到的那样,机械人会成为我们家庭的一员,成为我们的好副手,甚至人人都邑具备开辟能力——更聪明有效地运用机械人助手,让我们的生活加倍便捷

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